功能框圖
i.MX RT105X是主控芯片，一方面提供4組PWM和ADC，控制四個無刷電機，另一方面通過IMU傳感器和氣壓計測量無人機的飛行之態。
多電機FOC方案，集成了4個FOC無刷電機和飛行控制算法，是業內唯一的單芯片解決方案。該方案的評估板可用作人工智能學習板，還可應用于無人機、工業機器人和IoT多電機等行業。
產品推薦
| 序號 | 器件名稱 | 型號 | 廠家 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | MCU | i.MX RT1052 | NXP |  | |
| 2 | 功率模塊 | 完整型號信息請聯系我司銷售獲取 | MPS/onsemi |  |  |
| 3 | DCDC | MPS | | ||
| 4 | NOR Flash | ISSI |  | ||
方案特性
高敏捷度
"4 FOC + 飛控"單芯片解決方案，高速控制帶寬
節能省電
比方波電調省電 5%~20%
加減速快
加減速比方波電調快一倍以上
低噪音
正弦波電流，從啟動到最高速電機沒有電流聲
可靠啟動
零速啟動，連續 3000 次以上可靠地從靜止到最高速瞬間啟動
穩定高速
速度比一般方波電調高 5％以上
自適應槳
自動適應任何螺旋槳，無需調整參數
自動補償
邊運行邊自動補償電機的參數變化
應用方向
無人機
工業縫紉機
美容治療儀
按摩保健
參考設計
ESC-10A-RT
產品級設計，兼顧大功率和EMC
完整BOM，直接量產
一體化驅動芯片，小體積
整機7V-12V/16A（可按需求修改）
基于 AMetal-FOC 電機庫，敏捷高效
基于 AMetal-Soar 飛控庫，靈活穩定
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